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gt-400-sx通用型運動控制器是固高科技有限公司自主開發的一類通用型運動控制器，它擁有的gt-400-sv、gt-400-sg、gt-400-sp、gt-400-sg-s、gt-400-sd等幾款產品，應用廣泛，從簡單的點位控制設備到復雜的輪廓控制設備如雕刻機、測量機、數控機床、加工中心、機器人等均可適用。
技術特點:采用高性能dsp和fpga 技術，每塊卡可控制4個伺服/步進軸，可編程伺服采樣周期，四軸最小插補周期為200微秒，單軸點位運動最小控制周期為25微秒。運動方式：單軸點位運動、直線插補、圓弧插補、速度控制、手脈輸入、電子齒輪，可編程梯形曲線規劃和s曲線規劃，在線刷新運動控制參數，所有計算參數和軌跡規劃參數均為32位，可定義坐標系，便于編程，四軸聯動，2～4軸直線插補，任意2軸圓弧插補，具有連續插補功能，底層循環程序緩沖區（4k）存儲用戶運動信息，提高通訊效率�？删幊淌录袛啵和獠枯斎胫袛�、事件中斷（包括位置信息、特殊運動事件等）以及時間中斷，可設置跟隨誤差極限、加速度極限、控制輸出極限等，保證控制安全可靠，pid（比例-積分-微分）數字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補償和低通濾波器（gt-400-sv卡），硬件捕獲原點開關和編碼器index信號，實現高精度機器原點位置鎖存，網絡接口（以太網、profibus-dp、rs232、rs422/485）。
嵌入式運動控制器是一種能獨立工作的運動控制器，它將基于x86的嵌入式pc104工控主板通過pc104插接件直接插裝在固高運動控制模塊上，組成一個整體。由于運動控制模塊和工控主板之間采用插針式的連接，相互獨立，又緊密結合，具有可靠性高、升級容易，維修方便等特點。嵌入式運動控制器將工業pc和運動控制器巧妙結合在一起，消除了插槽連接不牢等原因造成的系統不穩定性，又具有優秀的運動控制功能，嵌入式系統可作為理想的數控開發平臺，構造出完美的數控系統。
gh系列運動控制器，是針對高速高精度的運動控制要求而設計的。gh-800運動控制器能夠控制8個伺服軸或4個步進軸，并可實現伺服軸與步進軸的任意組合�？刂菩盘柕妮敵鲇卸喾N形式，可為模擬量、脈沖或pwm。用戶可通過控制器的擴展口實現最多達16軸的控制�？蓱糜卺t療設備，半導體制造業，高精度測試設備等對運動的速度、精度有較高要求的場合。
ge-800-pv點位運動控制器，它主要應用在高速高精度點位運動場合，具有良好的位置速度規劃曲線，可實現高速運行和快速準確定位，在pcb鉆銑床、表貼機、邦定機等點位控制設備上有良好的應用�？删幊淘O置home信號的觸發沿，硬件捕獲home信號和編碼器index信號，實現高精度機器原點位置鎖存,具有良好的重復定位精度。網絡接口（以太網、profibus-dp、rs232、rs422/485）。
今天我們主要參觀的是關于我們專業的一些設備及控制器，通過了解我們知道了國際領先設備與我們生產線的結合能夠較好地提高生產效率，同時實現生產的自動化。我們所學的傳感器、plc、現場總線技術以及機械相關的知識在這里都得到了很好的應用。固高科技是以香港科技大學為依托的一家高科技專業自動化的企業，由此可以看出我們學理工科的與企業進行相關的產學結合是多么的重要。