參觀公司心得體會(huì)
今天我們?cè)诶蠋煹膸ьI(lǐng)下參觀了我們這次專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)的第三站—固高科技（深圳）有限公司，通過(guò)公司相關(guān)人員的介紹，我詳細(xì)地了解了該公司的整體運(yùn)營(yíng)狀況。固高科技創(chuàng)立于1999年，以香港科技大學(xué)為依托，是目前亞太地區(qū)第一家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，專(zhuān)業(yè)從事高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品及其相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、營(yíng)銷(xiāo)以及技術(shù)服務(wù)的高科技公司。公司的創(chuàng)立者和經(jīng)營(yíng)者均為自動(dòng)化和微電子領(lǐng)域的國(guó)際知名專(zhuān)家、學(xué)者和工程技術(shù)人員，具有多年在國(guó)際一流科研機(jī)構(gòu)和著名大公司教學(xué)、科研和管理經(jīng)驗(yàn)。
公司研制的gh、gt、go等幾個(gè)系列的運(yùn)動(dòng)控制器是亞洲地區(qū)性能最好的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器，適用于需要點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、同步控制的各領(lǐng)域。固高自創(chuàng)立開(kāi)始，便將向客戶(hù)提供高性能、靈活易用和低成本的運(yùn)動(dòng)控制器作為公司的使命。作為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)專(zhuān)家，固高科技還為用戶(hù)提供高層次的系統(tǒng)集成服務(wù)。基于固高運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化系統(tǒng)目前正廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、生產(chǎn)自動(dòng)化等各類(lèi)工業(yè)控制領(lǐng)域，正引導(dǎo)我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的革新和推廣。
固高科技引入美國(guó)硅谷創(chuàng)業(yè)模式，匯集了一大批來(lái)自美國(guó)、歐洲、日本、香港和內(nèi)地等在運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化及機(jī)電一體化等領(lǐng)域有獨(dú)特建樹(shù)的科技精英，專(zhuān)業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和光、機(jī)、電一體化技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)及技術(shù)服務(wù)工作。公司產(chǎn)品以各種運(yùn)動(dòng)控制器為核心，派生出各種專(zhuān)用控制系統(tǒng)、cnc數(shù)控系統(tǒng)、先進(jìn)教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、機(jī)電一體化設(shè)備以及工程技術(shù)服務(wù)等，應(yīng)用范圍遍及數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、生產(chǎn)自動(dòng)化等各類(lèi)工業(yè)控制領(lǐng)域以及各高等院校、高職院等教學(xué)領(lǐng)域。
為了適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展，配合傳統(tǒng)教學(xué)方式的改革，固高科技于XX年專(zhuān)門(mén)成立了先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部，充分發(fā)揮其在自動(dòng)控制和機(jī)電一體化等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，結(jié)合世界和國(guó)內(nèi)多家名校的成功經(jīng)驗(yàn)，全力投身于創(chuàng)新教學(xué)和創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室的總體解決方案、先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)的研究、開(kāi)發(fā)和推廣工作，取得了驕人的成績(jī)。固高科技先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部先后推出了控制理論與控制工程、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、過(guò)程控制與系統(tǒng)工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、數(shù)控技術(shù)與數(shù)控加工、機(jī)電一體化技術(shù)和制造自動(dòng)化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的各類(lèi)實(shí)驗(yàn)室解決方案，為全國(guó)高等院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院的大中專(zhuān)學(xué)生、研究生、乃至博士生和教授的教學(xué)和科研提供了各類(lèi)理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和研究平臺(tái)，客戶(hù)已經(jīng)遍及全國(guó)各重點(diǎn)院校和科研院所。
在公司內(nèi)我們主要觀看了一些作為教學(xué)用具的設(shè)備、各種工業(yè)控制模塊以及正在組裝的生產(chǎn)流水線。主要有以下幾類(lèi)：倒立擺系統(tǒng)、四旋翼飛行器、gcv系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機(jī)、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、三自由度直升機(jī)模型、冗余并聯(lián)機(jī)器人、單軸精密定位模塊、機(jī)械工程和機(jī)電一體化基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置、激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器(gt-400-scan)、som運(yùn)動(dòng)控制模塊、gmd四軸運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)、通用型運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、高性能運(yùn)動(dòng)控制器、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器。
下面我主要就自己專(zhuān)業(yè)相關(guān)的幾個(gè)設(shè)備及生產(chǎn)線介紹一下：倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過(guò)倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來(lái)。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對(duì)象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。