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固高科技有限公司開發(fā)的直線運動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以直線運動模塊為基礎(chǔ)平臺，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實驗平臺，全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要。可進行的實驗：根軌跡控制實驗、頻率響應(yīng)控制實驗、pid控制實驗、狀態(tài)空間極點配置控制實驗。在自動控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖嶒灒殉蔀闄z驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實驗平臺。為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要，固高科技采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設(shè)備。
四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機、編碼器、驅(qū)動模塊和運動控制器、集電環(huán)等組成的一個強耦合多自由度系統(tǒng)。硬件平臺基于pc和開放式dsp運動控制器；該系統(tǒng)是一個典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)（mimo）。我們可以根據(jù)自己的需要設(shè)計各種控制器來控制飛行器系統(tǒng)的俯仰、傾斜和飛行。四旋翼飛行器由安裝在萬向節(jié)軸桿上的四個帶螺旋槳的電機提供動力，前、左和右三個電機驅(qū)動其相應(yīng)的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的俯仰，左右兩個電機驅(qū)動相應(yīng)的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的翻轉(zhuǎn)，后電機驅(qū)動其相應(yīng)的螺旋槳來實現(xiàn)飛行器本體的巡航；通過安裝在平臺上的三個編碼器檢測飛行器機體的三種姿態(tài)組成閉環(huán)系統(tǒng)，以此來實現(xiàn)飛行器的俯仰、傾斜和巡航三種姿態(tài)的精確定位。飛行器的底座上裝有集電滑環(huán)，因此機身可以繞底座任意角度的旋轉(zhuǎn)而不會使連線絞纏在一起，同時也減少摩擦。
gcv系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學(xué)機床，既可作為通用雕刻設(shè)備，進行cad/cam技術(shù)，雕刻加工，雕刻工藝實驗等教學(xué)研究工作，同時也可作為開放式數(shù)控設(shè)備平臺使用。可利用運動控制器提供的底層運動函數(shù)庫進行電機運動規(guī)劃、控制及運動控制系統(tǒng)設(shè)計方面的教學(xué)實踐，也可利用cnc系統(tǒng)平臺（含g代碼庫）進行開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)及數(shù)控技術(shù)的研究和教學(xué)。gcv系列數(shù)控雕刻機是各高等工科院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電一體化技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，運動控制技術(shù)，機械加工工藝等相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的理想教學(xué)實驗設(shè)備。
機床硬件特點：采用工業(yè)級元件制造；主軸變頻調(diào)速；可根據(jù)需求選配各種國產(chǎn)或進口執(zhí)行電機及驅(qū)動裝置，系統(tǒng)運動高速、穩(wěn)定；工作臺采用鋁合金制造，運動輕便靈活、穩(wěn)定性好；傳動采用高精度滾珠絲桿和滾動導(dǎo)軌，傳動精確，剛度好。機械結(jié)構(gòu)特點：工作臺采用鋁合金制造，運動輕便靈活、穩(wěn)定性好；傳動采用高精度滾珠絲桿和滾動導(dǎo)軌，傳動精確，剛度好。
實驗及研究內(nèi)容：雕刻加工實驗、數(shù)控設(shè)備（雕刻機）認(rèn)知實驗、cad/cam教學(xué)實驗、運動控制技術(shù)相關(guān)實驗、數(shù)控代碼編程實驗、變頻電機速度控制實驗、可進行的部分研究工作、材料雕刻性能實驗研究、雕刻工藝研究、高速雕刻技術(shù)研究、開放式數(shù)控技術(shù)研究、復(fù)雜曲面加工方法研究、高速運動系統(tǒng)動力學(xué)研究
自動化立體倉儲系統(tǒng)由機械、電氣、控制和管理系統(tǒng)等組成，涵蓋了運動控制技術(shù)、plc控制技術(shù)、檢測技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等現(xiàn)代物流技術(shù)的各個方面，是實現(xiàn)制造自動化和物流自動化系統(tǒng)的必備子系統(tǒng)。設(shè)備構(gòu)成：貨架、堆垛機：xy平面定位用兩臺交流伺服電機，取貨小車氣動伸縮、交換臺：步進電機控制、電控模塊：電機驅(qū)動器＋gt-400-sg運動控制器。該自動化立體倉庫的宗旨是貼近工業(yè)現(xiàn)場要求的倉庫系統(tǒng)，以充分適用大、中專院校機械類和自動化類專業(yè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計、實習(xí)實驗以及教師研究、開發(fā)等特殊需求。