機械工程畢業(yè)的論文提綱模板（精選3篇）
機械工程畢業(yè)的論文提綱模板 篇1
摘要 4-5
ABSTRACT 5-6
TABLE OF CONTENTS 10-12
圖目錄 12-15
表目錄 15-16
主要符號表 16-18
1 緒論 18-38
1.1 研究背景與意義 18-19
1.2 液化氣體儲罐的熱響應(yīng)研究 19-27
1.2.1 熱響應(yīng)實驗研究 19-23
1.2.2 熱響應(yīng)數(shù)值模擬研究 23-27
1.3 液化氣體BLEVE研究 27-35
1.3.1 BLEVE理論研究 27-29
1.3.2 BLEVE失效過程研究 29-30
1.3.3 液化氣體快速降壓研究 30-35
1.4 本文主要研究內(nèi)容 35-38
2 液化氣體熱分層機理研究 38-57
2.1 熱響應(yīng)實驗系統(tǒng)及實驗方法 38-42
2.1.1 熱響應(yīng)實驗系統(tǒng) 38-40
2.1.2 實驗方法 40-42
2.2 實驗結(jié)果 42-49
2.3 討論 49-55
2.3.1 熱分層形成過程 49-53
2.3.2 液相區(qū)的輸入熱流分布 53-54
2.3.3 熱分層的維持與消除 54-55
2.4 本章小結(jié) 55-57
3 液化氣體熱分層的影響因素研究 57-83
3.1 加熱區(qū)域?qū)岱謱拥挠绊?57-59
3.2 充裝率對熱分層的影響 59-61
3.3 熱流密度對熱分層的影響 61-66
3.3.1 熱流密度對升溫速率的影響 61-63
3.3.2 熱流密度對沸騰擾動的影響 63-66
3.4 介質(zhì)初溫對熱分層的影響 66-73
3.4.1 介質(zhì)初溫對液相沸騰的影響 66-71
3.4.2 介質(zhì)初溫對傳熱的影響 71-73
3.5 介質(zhì)物性對熱分層的影響 73-82
3.5.1 介質(zhì)物性對熱流分布的影響 73-75
3.5.2 介質(zhì)物性對熱分層形成速度的影響 75-77
3.5.3 介質(zhì)物性對氣相溫度的影響 77-78
3.5.4 介質(zhì)物性對汽化速率的影響 78-82
3.6 本章小結(jié) 82-83
4 液化氣體爆沸過程的實驗研究 83-100
4.1 BLEVE實驗系統(tǒng)及實驗方法 83-85
4.1.1 BLEVE實驗系統(tǒng) 83-84
4.1.2 實驗方法 84-85
4.2 爆沸過程分析 85-90
4.2.1 實驗條件及壓力響應(yīng)結(jié)果 85-86
4.2.2 兩相流發(fā)展過程分析 86-88
4.2.3 壓力響應(yīng)參量分析 88-90
4.3 壓力響應(yīng)的影響因素研究 90-99
4.3.1 充裝率對壓力響應(yīng)的影響 90-94
4.3.2 泄放口徑對壓力響應(yīng)的影響 94-96
4.3.3 熱分層對壓力響應(yīng)的影響 96-99
4.4 本章小結(jié) 99-100
5 液化氣體爆沸過程的數(shù)值模擬研究 100-126
5.1 液化氣體爆沸物理模型 100-101
5.2 數(shù)學(xué)模型 101-106
5.2.1 爆沸過程相變模型 101-105
5.2.2 邊界壓力模型 105-106
5.3 數(shù)值計算模型及驗證 106-113
5.3.1 數(shù)值計算模型 106-110
5.3.2 模型驗證 110-113
5.4 爆沸過程分析 113-119
5.4.1 兩相流膨脹過程分析 113-115
5.4.2 壓力響應(yīng)與沸騰強度關(guān)系 115-119
5.5 熱分層對爆沸影響的數(shù)值模擬研究 119-123
5.6 液化氣體儲罐安全防爆裝置概念設(shè)計 123-125
5.7 本章小結(jié) 125-126
6 結(jié)論與展望 126-129
6.1 結(jié)論 126-127
6.2 創(chuàng)新點 127
6.3 展望 127-129
參考文獻 129-136
附錄A 熱分層形成過程的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo) 136-139
攻讀博士學(xué)位期間科研項目及科研成果 139-140
致謝 140-141
作者簡介 141
機械工程畢業(yè)的論文提綱模板 篇2
摘要 5-7
Abstract 7-9
第1章 緒論 14-28
1.1 課題研究背景 14-15
1.2 突出軟煤巷道掘進裝備機器人化的核心問題 15-18
1.2.1 突出軟煤巷道掘進工藝過程難點 15-16
1.2.2 掘進裝備機器人化的核心問題 16-18
1.3 掘進裝備機器人化發(fā)展現(xiàn)狀 18-21
1.4 機器人機構(gòu)分析及性能評價相關(guān)領(lǐng)域研究概況 21-25
1.4.1 串聯(lián)機器人位置逆解的數(shù)值方法 21-23
1.4.2 機器人機構(gòu)的性能分析和評價 23-25
1.5 本文研究內(nèi)容 25-28
第2章 掘進裝備機器人化機構(gòu)設(shè)計研究 28-45
2.1 掘進裝備機器人化的機構(gòu)設(shè)計思路 28-29
2.1.1 突出軟煤巷道高效掘進的設(shè)備要求 28
2.1.2 機器人化的總體思路 28-29
2.2 掘進裝備機器人化可行性分析 29-34
2.2.1 突出軟煤巷道掘進涉及的主要裝備 29-30
2.2.2 相關(guān)工藝過程及參數(shù)特點分析 30-33
2.2.3 相關(guān)裝備的運動學(xué)相似性 33-34
2.3 掘進機器人機構(gòu)設(shè)計研究 34-44
2.3.1 掘進機器人基本構(gòu)型 34-36
2.3.2 掘進機器人腕部結(jié)構(gòu)設(shè)計 36-42
2.3.3 掘進機器人的完整執(zhí)行機構(gòu) 42-44
2.4 本章小結(jié) 44-45
第3章 掘進機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動能力設(shè)計 45-64
3.1 掘進機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動能力設(shè)計難點 45-47
3.1.1 基于穩(wěn)態(tài)靜力學(xué)的分析方法 45-46
3.1.2 掘進機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動能力設(shè)計難點 46-47
3.2 基于腕部運動鏈反向建模的驅(qū)動力分析原理 47-52
3.2.1 掘進機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動特點分析 47-48
3.2.2 任意作業(yè)方式下截割頭的負載表達 48-50
3.2.3 腕部運動鏈反向建模 50-51
3.2.4 關(guān)節(jié)驅(qū)動力分析方法 51-52
3.3 掘進機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動力分析 52-59
3.3.1 截割載荷的計算 52-53
3.3.2 腕部整體受力分析 53-55
3.3.3 力平衡方程及求解 55-59
3.4 關(guān)節(jié)驅(qū)動力計算結(jié)果分析 59-63
3.4.1 關(guān)節(jié)驅(qū)動力(力矩)的變化情況 59-63
3.4.2 各關(guān)節(jié)最大驅(qū)動能力 63
3.5 本章小結(jié) 63-64
第4章 掘進機器人運動學(xué)分析 64-87
4.1 機器人連桿位置與姿態(tài)的描述 64-66
4.1.1 連桿坐標(biāo)系的建立 64-65
4.1.2 四個基本的齊次變換矩陣 65
4.1.3 連桿坐標(biāo)系的變換矩陣 65-66
4.2 掘進機器人正向運動學(xué) 66-69
4.2.1 建立掘進機器人的連桿坐標(biāo)系 66-67
4.2.2 掘進機器人的正向運動學(xué)方程 67-69
4.3 基于偏置補償?shù)耐蟛科脵C器人逆向運動學(xué)求解 69-77
4.3.1 掘進機器人的腕部特點 69-70
4.3.2 偏置補償原理 70-71
4.3.3 逆解過程 71-74
4.3.4 逆解算法流程總結(jié) 74-76
4.3.5 逆解算法數(shù)據(jù)試驗 76-77
4.4 手腕側(cè)端偏置和前端偏置機器人 77-79
4.4.1 手腕側(cè)端偏置 77-78
4.4.2 手腕前端偏置 78-79
4.5 掘進機器人的逆向運動學(xué)求解 79-85
4.5.1 掘進機器人的運動學(xué)模型轉(zhuǎn)換 79-81
4.5.2 鉆機和截割頭末端位姿的給定 81-82
4.5.3 對應(yīng)手腕無偏置機器人的運動學(xué)逆解 82-84
4.5.4 掘進機器人的運動學(xué)逆解 84-85
4.6 本章小結(jié) 85-87
第5章 掘進機器人工作空間研究 87-101
5.1 機器人工作空間求解主要方法 87
5.2 蒙特卡洛法研究與改進 87-92
5.2.1 蒙特卡洛法原理及現(xiàn)有算法 87-89
5.2.2 蒙特卡洛法存在的問題 89-90
5.2.3 蒙特卡洛法改進 90-92
5.3 掘進機器人工作空間求解 92-100
5.3.1 不同工具工作空間的統(tǒng)一化 92-93
5.3.2 工作空間的特點分析 93-94
5.3.3 工作空間的數(shù)值求解 94-96
5.3.4 求解結(jié)果對比分析 96-100
5.4 本章小結(jié) 100-101
第6章 掘進機器人運動靈活性分析 101-131
6.1 機器人的運動靈活性問題 101-104
6.1.1 機器人運動靈活性指標(biāo) 101-103
6.1.2 雅可比矩陣量綱不統(tǒng)一問題分析 103-104
6.2 可變加權(quán)矩陣 104-111
6.2.1 關(guān)于雅可比矩陣規(guī)范化的考慮 104-106
6.2.2 基于可變加權(quán)矩陣的雅可比矩陣規(guī)范化 106-110
6.2.3 基于可變加權(quán)矩陣的雅可比矩陣范數(shù) 110-111
6.3 可變加權(quán)矩陣用于機器人運動性能評價 111-114
6.4 可變加權(quán)矩陣用于機器人設(shè)計及應(yīng)用優(yōu)化 114-117
6.4.1 平面三自由度機械手設(shè)計優(yōu)化 114-115
6.4.2 Puma560機械手的各向同性位形 115-117
6.5 掘進機器人的運動性能評價 117-130
6.5.1 掘進機器人的雅可比矩陣 117-122
6.5.2 掘進機器人雅可比矩陣存在的問題 122-123
6.5.3 運動性能研究 123-130
6.6 本章小結(jié) 130-131
第7章 結(jié)論 131-133
參考文獻 133-142
致謝 142-143
攻讀博士學(xué)位期間參與的研究課題 143-144
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文 144
機械工程畢業(yè)的論文提綱模板 篇3
摘要
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 研究的意義及作用
1.3 簡述研究的內(nèi)容和基本方法
1.3.1 研究的內(nèi)容
1.3.2 基本研究方法
1.4 論文結(jié)構(gòu)
第2章 相關(guān)理論研究及文獻綜述
2.1 生產(chǎn)效率的定義
2.2 提高生產(chǎn)效率的研究內(nèi)容及相關(guān)理論發(fā)展歷程
2.2.1 提高生產(chǎn)效率的研究內(nèi)容
2.2.2 提高生產(chǎn)效率相關(guān)理論及發(fā)展歷程
2.3 國內(nèi)外文獻綜述
2.3.1 國內(nèi)文獻綜述
2.3.2 國外文獻綜述
第3章 鍛造生產(chǎn)效率現(xiàn)狀分析及提高生產(chǎn)效率必要性
3.1 國內(nèi)外曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)情況現(xiàn)狀分析
3.1.1 國內(nèi)曲軸鍛造生產(chǎn)現(xiàn)狀
3.1.2 國外曲軸鍛造生產(chǎn)現(xiàn)狀
3.2 TR公司概況及鍛造發(fā)展情況
3.2.1 TR公司概況
3.2.2 TR公司鍛造業(yè)務(wù)發(fā)展歷史
3.2.3 TR公司鍛造生產(chǎn)現(xiàn)狀分析
3.3 提高曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率必要性分析
3.3.1 我國經(jīng)濟發(fā)展為重型汽車營造良好環(huán)境
3.3.2 強動力柴油發(fā)動機對曲軸毛坯鍛造要求逐漸增高
3.3.3 曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率的提高至關(guān)重要
第4章 影響曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率因素分析
4.1 工藝流程的設(shè)計對曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率的影響分析
4.1.1 傳統(tǒng)曲軸毛坯鍛造工藝分析
4.1.2 先進曲軸毛坯鍛造工藝分析
4.2 成型設(shè)備選型對曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率的影響分析
4.3 設(shè)備布局對曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率的影響分析
4.4 管理理念對曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率的影響分析
第5章 提高曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率方法分析
5.1 采用先進的工藝方案提高曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率
5.1.1 提高曲軸毛坯鍛造的材料利用率
5.1.2 選擇合理的曲軸毛坯鍛造關(guān)鍵成型設(shè)備
5.1.3 對曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)線設(shè)備進行合理布局
5.2 施行精益生產(chǎn)提高曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率
5.2.1 加強工業(yè)工程意識在曲軸毛坯鍛造過程中的應(yīng)用
5.2.2 推廣精益六西格瑪管理思想在曲軸毛坯鍛造過程中的應(yīng)用
5.2.3 為曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)線建立全員生產(chǎn)維修制度
5.2.4 曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)現(xiàn)場施行現(xiàn)場管理5S方法
第6章 TR公司提高鍛造生產(chǎn)效率的研究和應(yīng)用實例
6.1 研究對象介紹及提升曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率實施過程
6.1.1 研究對象16000T電動螺旋壓力機生產(chǎn)線概況
6.1.2 研究對象主要鍛造設(shè)備及生產(chǎn)線平面布局介紹
6.1.3 提升曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率實施過程
6.2 WD615曲軸毛坯鍛造生產(chǎn)效率提高成果財務(wù)分析
第7章 結(jié)論與展望
參考文獻
致謝
學(xué)位論文評閱及答辯情況表