控制算法工程師的主要職責描述（精選15篇）

控制算法工程師的主要職責描述 篇1

　　職責：

　　1.負責機械臂的研究與控制;

　　2.負責機械臂電機控制算法的研究與優(yōu)化;

　　3.負責領導分配的其他工作。

　　任職要求：

　　1.計算機/電子信息技術(shù)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷;

　　2.英語四級以上，具有熟練的英文閱讀能力;

　　3.熟悉Freescale,STM32等MCU編程開發(fā)，熟悉FreeRTOS者優(yōu)先考慮;

　　4.熟悉電機原理與控制，熟悉PID控制算法;

　　5.熟悉機械臂控制，熟悉ROS及ROS機械臂控制者優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的主要職責描述 篇2

　　職責：

　　1. 按照公司產(chǎn)品既定開發(fā)計劃，全面負責算法部門工作計劃的制定和跟蹤，實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)的節(jié)點和質(zhì)量目標;

　　2. 組織研究行業(yè)最新產(chǎn)品的算法發(fā)展趨勢，制定算法技術(shù)發(fā)展計劃，并全面監(jiān)督推進計劃實施;

　　3. 全面負責算法工程師的團隊建設和人才培養(yǎng)，全面負責算法工程師團隊的穩(wěn)定性;

　　4. 全面負責特定控制對象的仿真模型搭建，負責建立控制算法的研究、驗證和評價平臺;

　　任職資格：

　　1. 碩士、博士畢業(yè)，3年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗;

　　2. 掌握機器人的運動學和動力學求解方法;熟悉遙操作控制系統(tǒng)的開發(fā)與應用，具備雙邊力控制技術(shù)與理論能力;具備線性控制系統(tǒng)的建模仿真、算法校正和性能評價能力;熟悉波特圖、奈奎斯特、根軌跡圖等分析方法;Matlab/Simulink/C編程能力和EtherCAT總線技術(shù);

控制算法工程師的主要職責描述 篇3

　　職責：

　　1.負責公司標準打磨單元全過程檢測系統(tǒng)硬件選型及軟件編寫;

　　2.根據(jù)項目任務計劃按時完成軟件編碼和單元測試工作;

　　3.按照開發(fā)流程編寫相應的設計文檔;

　　4.解決研發(fā)中的關(guān)鍵問題和技術(shù)難題;

　　5.負責硬件選型及后續(xù)工作開展。

　　任職資格：

　　1.計算機、電子信息、通信工程、信號處理、自動化等相關(guān)專業(yè);

　　2.精通C#/C++語言中的一種或者多種，有WinForm、WPF、MFC、QT中至少一種的具體項目開發(fā)經(jīng)驗，或熟練應用Labview軟件;

　　3.精通串口通信協(xié)議和網(wǎng)絡通信(TCP/IP和UDP)，具備工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集經(jīng)驗;

　　4.熟悉Sql server/Oracle/Mysql數(shù)據(jù)庫中的一種或多種;

　　5.具備良好的通信和數(shù)字信號處理基礎，精通Matlab等算法工具;

　　6.有DSP/FPGA等信號處理系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;

控制算法工程師的主要職責描述 篇4

　　職責：

　　1、負責公司產(chǎn)品核心控制算法的設計、研發(fā)、調(diào)試和測試工作;

　　2、各專業(yè)配合完成控制系統(tǒng)的測試工作，調(diào)整策略進行參數(shù)調(diào)整，直到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準確性滿足要求;

　　3、負責相關(guān)設計開發(fā)文檔的編寫;

　　4、公司安排的其他相關(guān)專業(yè)工作。

　　崗位要求：

　　1、電子工程(EE)、計算機(CS)相關(guān)專業(yè)，本科及其以上的學歷;

　　2、從事三年以上運動控制有關(guān)設計、調(diào)試和系統(tǒng)編程經(jīng)驗;

　　3、熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，有良好的編程習慣;

　　4、精通自動控制原理(如PID)、現(xiàn)代控制理論，電機驅(qū)動的相關(guān)知識和經(jīng)驗，并有一定的參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗;

　　5、熟悉C語言，MATLAB語言，以及熟悉單片機編程，常用SPI、串口等通信，熟悉常見圖像處理算法GPU實現(xiàn)及優(yōu)化;

　　6、扎實的數(shù)學基礎和英文論文閱讀能力。

控制算法工程師的主要職責描述 篇5

　　職責

　　1、負責公司MW級機組的控制策略參數(shù)整定，編寫外部控制器

　　2、通過控制算法的優(yōu)化實現(xiàn)風電機組輕量化設計

　　3、負責公司先進的風電機組智能控制算法的控制，風電機組的前饋控制，風電機組載荷在線預估，風電機組的辨識等方向的研究

　　4、基于大數(shù)據(jù)的控制算法優(yōu)化的研究

　　5、研究國內(nèi)外該方向的發(fā)展趨勢

　　任職要求

　　1、研究生及以上，二年相關(guān)崗位工作經(jīng)驗

　　2、有兩年以上先進控制算法的工作經(jīng)驗，具有扎實的經(jīng)典控制及現(xiàn)代控制理論基礎，或者具有扎實的系統(tǒng)辨識的基礎

　　3、熟練使用MATLAB軟件，熟悉C語言編程，能夠熟練閱讀與翻譯英文技術(shù)資料，能夠獨立進行外語交流優(yōu)先

控制算法工程師的主要職責描述 篇6

　　職責：

　　1、負責產(chǎn)品應用中涉及的圖像識別、聚類、分類、特征抽取、檢測分割、OCR識別等技術(shù);

　　2、配合開發(fā)將算法移植到不同的平臺，并基于不同的平臺進行優(yōu)化從而滿足平臺的性能需求;

　　3、模式識別、深度學習算法研發(fā)，配合開發(fā)人員完成相關(guān)機器視覺算法的改進和優(yōu)化。

　　任職要求：

　　1、本科或以上學歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;

　　2、精通計算機視覺、統(tǒng)計學習、深度學習等相關(guān)技術(shù)，至少精通一種開源框架Tensorflow、Caffe、Caffe2、MxNet、Theano、Torch

　　3、實際參與過深度學習、圖像處理、模式識別技術(shù)的開發(fā)項目并實現(xiàn)過相關(guān)算法;

　　4、至少精通一種語言Python/C/C++，并進行算法及系統(tǒng)開發(fā);

　　5、熟悉機器學習理論并有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先，模式識別與人工智能等相關(guān)專業(yè)者優(yōu)先;

　　6、具有極強的執(zhí)行力，高度的責任感、良好的學習能力、有效的溝通能力，開放的心態(tài)，熱愛技術(shù)，有責任心。

控制算法工程師的主要職責描述 篇7

　　職責：

　　(1)熟悉通信調(diào)制解調(diào)相關(guān)基礎算法的理論和實現(xiàn)，如GFSK,PSK，DSSS等;

　　(2) 熟悉數(shù)字濾波器，數(shù)字上下變頻，直接數(shù)字頻率合成等常見通信算法;

　　(3)能夠根據(jù)相關(guān)協(xié)議規(guī)范實現(xiàn)Matlab/C通信模型;

　　(4)對算法和軟硬件設計的交互流程思路清晰，配合系統(tǒng)設計優(yōu)化和更新設計模型;

　　(5)完成技術(shù)資料和相關(guān)專利的編寫、維護等工作.

　　任職資格：

　　(1)熟悉通信算法模型開發(fā)，以及芯片軟硬件結(jié)構(gòu)劃分

　　(2) 熟練掌握Matlab,C，Python等語言，熟悉Verilog;

　　(3) 熟悉藍牙，WIFI，GPS等協(xié)議者優(yōu)先

　　(4)優(yōu)良的英文讀寫能力

　　(5) 較好的團隊合作能力與溝通技巧;

控制算法工程師的主要職責描述 篇8

　　職責：

　　1、參與指紋、掌紋、人臉、虹膜等生物識別算法的研發(fā)和優(yōu)化;

　　2、參與二維碼算法的研發(fā)和優(yōu)化;

　　3、參與公司各種算法在不同平臺間的移植和調(diào)試;

　　4、進行算法時間復雜度及空間復雜度分析;

　　5、協(xié)助芯片設計部門完成算法專用電路設計。

　　任職要求：

　　1、計算機/電子/自動化/數(shù)學等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷;

　　2、熟悉圖像處理算法，有相關(guān)算法研發(fā)或優(yōu)化經(jīng)驗;

　　3、熟練運用C語言與matlab等相關(guān)工具軟件;

　　4、有良好的溝通表達能力及團隊合作精神，有較強的抗壓能力。

控制算法工程師的主要職責描述 篇9

　　職責：

　　1.針對任務需求，完成相關(guān)圖像處理算法、機器視覺算法的開發(fā)與實現(xiàn);

　　2.圖像智能分析算法的開發(fā)，主要為物體檢測、識別和跟蹤;

　　3.基于智能機器人應用的機器視覺處理算法開發(fā)。

　　任職條件：

　　1.計算機、自動化、數(shù)學等相關(guān)專業(yè)研究生以上學歷;

　　2.掌握數(shù)學圖像處理常用方法;

　　3.精通c/c++、python語言，熟悉OpenCV、caffe、pytourch等框架;

　　4.具有良好的數(shù)學基礎及編程習慣，對機器視覺、圖像處理、算法開發(fā)等有強烈興趣，意向在此領域發(fā)展;

　　5.具有良好的分析能力、邏輯思維能力和表達能力;

　　6.有ROS，現(xiàn)代智能機器人等相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

控制算法工程師的主要職責描述 篇10

　　職責：

　　1.針對公司業(yè)務研究各種底層算法能力，包括但不限于實體識別、意圖識別、情感分析和文本分類等。

　　2.優(yōu)化公司已有模型及算法。

　　3.參與公司垂直領域的聊天/客服機器人的開發(fā)。

　　任職資格：

　　1.全日制本科或以上學歷。

　　2. 本科3年以上工作經(jīng)驗，碩士或以上學歷需1年以上工作經(jīng)驗。

　　3.對NLP領域有較為全面的理解，包括但不局限于知識圖譜、RNN、LSTM、CNN和聚類算法。

　　4. 熟練掌握Python或Java，熟悉Tensorflow、pyTorch等常見深度學習開發(fā)框架。

　　5.熟悉常見的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法。

　　6.有實際落地的深度學習項目經(jīng)驗優(yōu)先。

　　7.有聊天機器人、知識圖譜等相關(guān)經(jīng)驗優(yōu)先。

　　8. 有獨立完整的NLP相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。

控制算法工程師的主要職責描述 篇11

　　職責：

　　1、實現(xiàn)基于智能相機的機器視覺系統(tǒng)圖像處理算法的設計、調(diào)試及實現(xiàn);

　　2、參與較復雜的圖像處理、識別算法的實現(xiàn)，如虛擬場景照等圖像算法;

　　3、根據(jù)項目識別要求，對圖像進行數(shù)字分析和處理，確定識別算法;

　　4、根據(jù)應用場景，選擇合適的算法并進行優(yōu)化;

　　5、完成上級領導交辦的其他工作，與同事做好團隊合作。

　　任職要求：

　　1、計算機、數(shù)學、電子、通信、自動化、信號處理、圖像處理等相關(guān)專業(yè)、研究生及以上學歷;

　　2、對計算機圖形/圖像算法感興趣，愿意從事生活照、趣味照等圖像算法的研究;

　　3、較強的實際動手能力、學習能力和論文檢索，英文專業(yè)文獻閱讀能力;

　　4、具備高度責任心、工作積極主動、樂于接受挑戰(zhàn)，能在較大的壓力下保持良好工作狀態(tài);

　　5、具有以下經(jīng)驗或能力者優(yōu)先考慮：熟悉數(shù)字圖像處理、機器視覺、模式識別、機器學習等任一領域相關(guān)算法;

控制算法工程師的主要職責描述 篇12

　　職責：

　　1、根據(jù)客戶的需求在Matlab\Simulink上建模。(拓普集團)

　　2、負責模型在dSpace上的離線仿真。

　　3、負責代碼自動生成后的優(yōu)化工作。

　　4、負責編寫產(chǎn)品功能測試說明。

　　任職要求：

　　1、本科以上學歷，電子、自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)。

　　2、熟悉MATLAB軟件，熟練運用Simulink算法建模，Stateflow邏輯建模。

　　3、熟悉電機理論與驅(qū)動算法技術(shù)。

　　4、有汽車行業(yè)背景優(yōu)先。

　　5、有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神

控制算法工程師的主要職責描述 篇13

　　職責：

　　1. 負責二維碼高速識別算法開發(fā)和優(yōu)化;

　　2. 負責圖像識別、單雙目視覺和三維視覺的算法開發(fā);

　　3. 負責機器視覺算法在多核MPU和GPU/FPGA平臺下的移植和優(yōu)化;

　　4. 負責圖像領域的機器學習、深度學習算法預研和開發(fā);

　　5. 負責公司視覺算法庫的建立和拓展，以及相關(guān)技術(shù)文檔的整理。

　　崗位要求：

　　1. 兩年以上工作經(jīng)驗，深入理解計算機原理，有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)學和算法功底;

　　2. 熟悉 Linux，熟練掌握 C/C++/Python/CUDA C/Matlab 等任意一種以上的編程語言;

　　3. 熟悉 OpenCV/Halcon/SimpleCV，有圖像識別、機器視覺相關(guān)項目開發(fā)經(jīng)驗;

　　4. 接觸過PyTorch/TensorFlow/MXNet/ Caffe 等任一種深度學習框架，有深度學習相關(guān)項目開發(fā)者加分。

控制算法工程師的主要職責描述 篇14

　　職責：

　　1、視覺方案的設計及驗證;

　　2、視覺軟件及模塊的需求分析、設計、編程實現(xiàn);

　　3、配合機械或自動化工程師進行系統(tǒng)集成;

　　4、在現(xiàn)場調(diào)試階段能適應出差，并配合測試人員完成客戶現(xiàn)場的性能驗證。

　　任職要求：

　　1、本科及以上學歷，機械制造及自動化、測控技術(shù)與儀器等與視覺相關(guān)專業(yè);

　　2、1年以上機器視覺相關(guān)工作經(jīng)歷;

　　3、具有較強的英語聽說讀寫能力。

控制算法工程師的主要職責描述 篇15

　　職責:

　　1、負責圖像處理、圖像識別算法的設計、驗證;

　　2、與軟件工程師合作完成產(chǎn)品的開發(fā)與調(diào)試;

　　3、參與系統(tǒng)的需求調(diào)研和需求分析，撰寫相關(guān)技術(shù)文檔;

　　4、圖像處理算法、圖像模式識別算法、計算機視覺相關(guān)算法的實現(xiàn)和性能優(yōu)化;

　　5、撰寫產(chǎn)品設計相關(guān)技術(shù)文檔。

　　任職要求：

　　1、計算機、電子工程、模式識別、數(shù)學類等相關(guān)學歷;

　　2、碩士及以上學歷，2年以上圖像算法開發(fā)或?qū)崿F(xiàn)的經(jīng)驗;

　　3、熟練掌握Python、Matlab等開發(fā)語言，掌握數(shù)字圖像處理的基礎;

　　4、熟練使用opencv或其他圖像處理庫;

　　5、熟悉圖像畫質(zhì)增強算法、3A算法或者ISP研發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先考慮;

　　6、熟悉SVM、CNN、SSD、YOLOv2等機器學習模型;

　　7、深度學習算法移植到嵌入式平臺。